Iš esmės, augalinis pienas – tai ne visai pienas. Tai greičiau ekstraktas iš sėklų, grūdų ar riešutų. Jie mirkomi, susmulkinami kartu su vandeniu, po to – išspaudžiami.
Rezultatas – gėrimas, kuris išvaizda ir net skoniu primena karvės pieną. Tačiau jo savybės yra kitokios.
Populiariausi augalinio pieno rūšys – kokosų, sojų, migdolų, avižų ir grikių. Taip pat yra variantų iš ryžių, graikinių riešutų, anakardžių, linų, sezamo ir kitų produktų.